1月26日，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合相關(guān)研究團(tuán)隊(duì)發(fā)布“白虎-VTouch”跨本體視觸覺(jué)多模態(tài)數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集包含超過(guò)60000分鐘的機(jī)器人交互數(shù)據(jù)，涵蓋視覺(jué)、觸覺(jué)、關(guān)節(jié)位姿等多模態(tài)信息，是目前規(guī)模最大的同類開源數(shù)據(jù)集之一。

據(jù)悉，該數(shù)據(jù)集覆蓋家政服務(wù)、工業(yè)制造、餐飲服務(wù)等日常場(chǎng)景，包含380余項(xiàng)任務(wù)類型，涉及500多種常見物品的操作數(shù)據(jù)，涵蓋了輪臂機(jī)器人、雙足機(jī)器人及手持智能終端等多種本體構(gòu)型。通過(guò)系統(tǒng)采集真實(shí)物理交互過(guò)程中的觸覺(jué)與視覺(jué)信息，該數(shù)據(jù)集能夠?yàn)樘嵘龣C(jī)器人對(duì)物理環(huán)境的理解能力、實(shí)現(xiàn)更精細(xì)穩(wěn)定的操作提供數(shù)據(jù)支持。

在技術(shù)實(shí)現(xiàn)層面，研究團(tuán)隊(duì)建立了多機(jī)器人同步數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，能夠同時(shí)支持十余種傳感器的高帶寬數(shù)據(jù)采集，并確保多模態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)序一致性。數(shù)據(jù)集采用的視觸覺(jué)傳感器可記錄物體接觸過(guò)程中的細(xì)微形變與壓力分布變化。

目前，該數(shù)據(jù)集的首批6000分鐘數(shù)據(jù)已在開源平臺(tái)發(fā)布，相關(guān)技術(shù)文檔與使用說(shuō)明將陸續(xù)公開。研究團(tuán)隊(duì)表示，希望該數(shù)據(jù)集能夠?yàn)闄C(jī)器人精細(xì)操作算法的研發(fā)提供基礎(chǔ)資源，推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人在家庭助老、生活協(xié)助等場(chǎng)景中的實(shí)際應(yīng)用能力提升。

（總臺(tái)記者 張靜）

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